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ACEPHERE CONTROL GEAR

面向工業控制領域、模塊化、自主可控的工業控制器系列


ACEPHERE Control Gear 系列控制器  

面向工業控制領域、模塊化、自主可控的工業控制器系列,包括高性能主控制單元、軟件定義I/O單元、電機伺服驅動單元、千兆以太網交換機單元、5G網絡接入路由單元、WiFi6接入路由單元、6軸慣性導航單元、多功能電源單元等模塊,可以滿足絕大數工業領域的行業應用場景。


特點優勢 

■ 自主可控全國產化軟硬件平臺

■ IP67防護+防沖擊保護

■ M8圓形連接器易用可靠

■ 功能模塊豐富適合任意場景



ACEPHERE Control Gear 系列控制器  


搭載國產ARM 64位6核處理器的高性能主控制器  /  搭載ACEphere Runtime或CODESYS RTE  /  提供EtherCAT、CAN、RS 485等通訊能力




軟件定義I/O單元 ACE-IO-G8P  

8口全軟件定義I/O模塊,可定義端口輸入、輸出模式、PNP\NPN接線策略及高低電平電壓范圍

 


電機伺服驅動單元 ACE-SERVO-GE  

1KW功率48V直流伺服電機驅動單元  /   支持EtherCAT CoE CiA
402規范



9口千兆以太網交換機單元 ACE-NSW-GGN9P  

支持1588v2高實時同步協議
支持端口VLAN劃分


5G網絡接入路由單元 ACE-WAM-G5G  

支持全頻段5G通訊  /  支持路由功能(內網千兆)/  4天線高強度信號接入  /  全運營商覆蓋 eSIM



WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6

支持WIFI 6接入與橋接  /  提供5口千兆以太網絡 /  4天線高強度信號  /  接入支持           路由功能



6軸慣性導航單元 ACE-SENSOR-IMU100

支持絕對位置與姿態計算及輸出  /  支持外部融合數據源協作糾偏  /  宇航級慣性導航算法  /  支持EtherCAT、RS 485及CAN總線數據輸出


WiFi6接入路由單元 ACE-WAM-GWIFI6

支持WIFI 6接入與橋接  /  提供5口千兆以太網絡 /  4天線高強度信號  /  接入支持           路由功能




應用案例

6軸工業機器人控制系統



■  ACEphere Runtime:ARM + RT-Linux方案,兼顧了成本和控制實時行的要求

■  運動控制庫:支持標準的運動控制庫,可擴展

■  運動控制算法:自研的,經過可靠的驗證的運動控制算法 






 

快消品防竄貨溯源系統


■  在商品或商品包裝上賦碼,為紙箱增加標識信息,在后續物流的過程中,通過掃碼等操作,全程記錄紙箱的流通情況,進而開展為竄貨行為的稽查工作,提供基礎平臺環境

■  數據采集:基于ACEPHERE的控制器從產線上采集生成數據和碼信息

■  賦碼平臺:基于ACEPHERE的控制器控制紙箱噴碼,包括可見碼和隱形碼